人形机器人“跑团”备战正酣，赛事保证用上“千里眼”“顺风耳”

发布时间：2025-05-02　点此：1005次

全球首个人形机器人半程马拉松本周六上午将在北京亦庄鸣枪起跑。4月17日下午，新京报记者来到机器人“跑者”驻地，无论是大个子机器人，仍是“小短腿儿”机器人，它们都在工程师的带领下备战正酣，以最佳的竞技状况迎候竞赛的到来。

除了机器人将跑上赛场，参与2025北京亦庄半程马拉松的选手们也将和机器人站上同一赛场。机器人和人同场竞技，这在全球相同尚属初次，怎么完结精准、高效地调度？本次竞赛，赛事安排方用上了“千里眼”和“顺风耳”，为竞赛保驾护航。

半马线路串联亦庄多处景点、打卡点

本次竞赛以南海子公园一期南门为起点，透明湖信息城为结尾，全长21.0975公里。4月17日下午，南海子公园一期南门邻近，竞赛的起点方位现已初现雏形，工作人员正在紧锣密鼓地为本次竞赛做终究的冲刺，无论是运动员的赛道，仍是机器人赛道，都现已根本就位。

竞赛当天，运动员和机器人“跑者”一起起跑，但分赛道竞赛，两个赛道之间有必定间隔。机器人“跑者”和运动员们将从南海子公园南环路动身，环绕南海子公园畅跑，感触“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的异样风景。沿途还将经过亦庄新城滨河公园、泡桐大路、透明湖公园，感触生态与人文交错的赛道魅力。4月17日下午，记者途经泡桐大路时，鲜花现已开放，远远望去如一簇簇淡紫色的烟云。

4月17日下午，在人形机器人“跑者”驻地，清华通班队在调试“夸父”人形机器人。新京报记者李木易摄

依凉水河而建的亦庄新城滨河公园，是跑者们将途经的第二座公园。一条绿道向前延伸，栈桥下流水潺潺，不远处白色大风车与木质水车彼此照应。机器人“跑者”和运动员们在奔向结尾的过程中，将远眺坐落在透明湖畔的经开区国家信创园，这儿正在建造全功能亲水商圈。

机器人“跑团”铆足劲儿一展身手

4月17日下午，在人形机器人“跑者”驻地，不少机器人正在工程师的带领下练“体能”，它们有的巨大健硕，腿长臂长，跑起步来精气神十足；有的腿短但步频快，呆萌心爱。开赛的时刻日益接近，无论是机器人“跑者”，仍是担任练习它们的工程师，都铆足了劲儿，预备在赛场上一展身手。

4月17日下午，在人形机器人“跑者”驻地，不少机器人正在工程师的带领下练“体能”。新京报记者李木易摄

■“天工Ultra”：在奔驰速度上极具爆发力

本次人形机器人半马中，“天工Ultra”将作为“天工队”的主力“选手”出战。“天工队”发言人魏嘉星介绍，“天工Ultra”在高密度一体化关节和机器本体的散热技能、运控算法的鲁棒性以及动力体系的功率等多方面已具有很高水平，正在进行终究的调试，现在“天工Ultra”的备战状况杰出，“咱们十分等待‘天工’在本次半马中获得好成绩。”

此次马拉松赛，无疑是对人形机器人在实在环境中归纳功能的一次体系性查验。魏嘉星介绍，“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，是北京人形机器人立异中心最适合奔驰的“选手”。有了这些得天独厚的先天条件，工程师们还要处理“天工Ultra”本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。

机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和疲惫损害。“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上奇妙的缓冲结构，完结腿足的刚柔耦合规划，终究到达长间隔奔驰本体不损坏。此外，经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。

■行者二号：估计不换电池跑完全程

行者二号机器人身高1.7米，但体重只要28公斤，是邻近高度人形机器人中的“瘦高挑”。它穿戴黑色“软猬甲”，手戴拳击手套、脚蹬橡胶垫，一眼看上去，好像一位武林高手。

除了形象拔尖，行者二号的续航才能愈加优异。行者二号团队总担任人李清都告知记者，据预算，它估计能够不替换电池完结21公里的半程马拉松。从记者前期的采访来看，不少机器人参赛队在路程中均需要给机器人替换电池，或许替换机器人，以完结竞赛。那么行者二号怎么完结全程不换电池？

李清都解说说，该团队的机器人行者一号在10年前曾以0.8度电不间断行走了134公里，发明了足式机器人行走最远间隔吉尼斯世界纪录。十年来，团队尝试了多种技能计划，终究经过资料和算法优化处理了双足机器人的续航问题。“现在，行者二号能够完结动态6小时续航，而且能够保持步态轻盈的跑步，这在长间隔竞赛中是十分重要的优势。”

行者二号机器人选用肌腱（绳）驱动机制，也就是说它模仿生物肌腱的运动特性，使机器人具有更高的安全性和灵活性。一起，绳驱机器人的负载才能远优于其他技能途径。“绳子驱动对添加负载、下降本身分量十分有用，已被广泛应用于各行业，尤其是在超重负载和负载自重比大的场景中。”李清都说。

4月17日下午，在人形机器人“跑者”驻地，一款机器人在练习场内按照划定道路进行练习。新京报记者李木易摄

赛事调度亮点：“千里眼”+“顺风耳”，赛事状况尽在把握

机器人和人一起开跑半马，这在全球尚属初次，怎么完结精准、高效地调度？本次竞赛，赛事安排方用上了“千里眼”和“顺风耳”。

4月17日下午，记者来到坐落竞赛结尾邻近的赛事调度中心，这儿是赛事指挥的“大脑”。北京经开区营商环境建造局副局长付哲介绍，本次竞赛将展开全国初次“天、空、地、人”一体化动态赛事盯梢监测，“咱们充分利用经开区主动驾驶示范区建造的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时交融引导车、配速员手环等才智监测设备，为赛事全程保驾护航。”在短短21公里的路程里，能够随时盯梢引导车的轨道，全面把握赛道周边人口热力、车流量等状况，精准跟进各种配速部队选手和机器人赛队的周边动态。

4月17日下午，赛事调度中心，这儿是赛事指挥的“大脑”。新京报记者李木易摄

在万人同场竞技的马拉松赛事中，选手突发倒地、昏厥、铁马倒地等意外突发事情是最大安全应战之一。本次竞赛，组委会经过视觉大模型技能，主动识别人员倒地、烟雾预警等6种突发事情，并智能匹配该路段的段长，及时进行事情派发。近600个天眼设备就像600位“智能巡检员”，它们每隔几分钟，就能够对马拉松全线周边进行主动巡检，一旦发现异常状况会敏捷报警。赛事调度中心的工作人员收到信息后可及时派单，第一时刻由现场工作人员处置。

新京报记者吴婷婷

修改张磊校正杨许丽

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